Eine Generische Gefährdungsliste für Fahrerlose Transportfahrzeuge in der Intralogistik

BIB
Eilers, Sönke and Peikenkamp, Thomas and Rührup, Stefan and Schweigert, Sören and Toben, Tobe and Winkelmann, Hannes
Für den Einsatz von fahrerlosen Transportsystemen in Form von autonom agierenden Fahrzeugen ist eine eingehende Sicherheitsanalyse des Gesamtsystems nötig. Grundlage dieser Sicherheitsbetrachtung ist eine vollständige Identifikation der möglichen Gefährdungen, die aus dem Betrieb der automatischen Fahrzeuge resultieren. Wir stellen in diesem Artikel eine generische Methode zur systematischen Identifikation und Bewertung von Gefährdungen vor, wie sie insbesondere in einem heterogenem Arbeitsumfeld wie dem Außenbereich eines Logistikbetriebs vorliegen. Die Methode bietet eine modell-basierte Erfassung der relevanten Systemparameter und erlaubt eine automatische Ableitung der möglichen Gefährdungen. Die Granularität der abgeleiteten Gefährdungssituationen kann durch Annotierung des zugrundeliegenden Modells flexibel verändert werden.
02 / 2011
978-3-937655-25-3
inproceedings
ITS Niedersachsen e.V.
245--259
SaLsA
Sichere autonome Logistik- und Transportfahrzeuge im Außenbereich (sorry - only available in German)
ITS Niedersachsen e.V.