Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Technik wird in zukünftigen industriellen Systemen weiter zunehmen. Die Automatisierung schreitet weiter voran, gleichzeitig verändert sich die Rolle des Menschen in der Produktion hin zur Überwachung und Steuerung.
Auf dem Weg dorthin werden viele Arbeitsplätze mit mehr Automatisierung ausgestattet, mit dessen Schnittstellen effektiv interagiert werden muss. Hierzu gehört die robuste und fehlertolerante Wahrnehmung der Umgebung und der in ihr agierenden Menschen, eine nachgiebige und sichere Robotersteuerung, die schnelle und effektive Lagebildvermittlung, die Aufmerksamkeitslenkung, sowie eine vorausschauende Modellierung, Erkennung und Vorhersage der Aktivitäten des/der Menschen.
Das Forschungsziel der Gruppe ist es, diese enge Zusammenarbeit von Mensch und Roboter zur ermöglichen.
Die Schwerpunkte liegen hierbei auf
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robusten und verlässlichen Methoden zur Erkennung und Verfolgung (Monitoring) der Menschen und Objekte in einer Anlage
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kraft-gesteuerten nachgebenden Robotern
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Augmented Reality zur Überwachung und Steuerung komplexer technischer Systeme vor Ort
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Virtual Reality zur Wartung, Steuerung und Programmierung komplexer Umgebungen auch über eine Distanz und als Plattform zur Ausbildung und zum Training von Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern
Die Arbeiten mit den Robotersystemen werden seit einiger Zeit als Teil der Tipi-Fab umgesetzt.
Personen 
A
Pedro Fernando Arizpe Gomez
E-Mail: PedroFernando.ArizpeGomez(at)offis.de, Telefon: +49 441 9722-741, Raum: E66
D
F
K
M
R
S
Dr. rer. nat. Tim Claudius Stratmann
E-Mail: Tim.Stratmann(at)offis.de, Telefon: +49 441 9722-431, Raum: Flx-P
Projekte
O
OptiPath
Optimierte Pfadplanung für komplexe und individualisierte Paketflüsse
Laufzeit: 2023 - 2025P
PLATON
Verteilte Rechenplattform für radarbasierte 3D-Umgebungserfassung im sicheren autonomen Fahren
Laufzeit: 2022 - 2025R
ReHOpE
Reduktion körperlicher Belastungen von Handwerksberufen durch optimierte Exoskelette
Laufzeit: 2022 - 2025 Publikationen
2024
A Coarse-to-Fine Method for Data-Efficient Collaborative Place Recognition
Furuno, Eike and Hein, Andreas and Stratmann, Tim C. and Pfingsthorn, Max; 2024 9th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE); 2024
Keep the Human in the Loop: Arguments for Human Assistance in the Synthesis of Simulation Data for Robot Training
Liebers, Carina and Megarajan, Pranav and Auda, Jonas and Stratmann, Tim C. and Pfingsthorn, Max and Gruenefeld, Uwe and Schneegass, Stefan; Multimodal Technologies and Interaction; 2024
Look Over Here! Comparing Interaction Methods for User-Assisted Remote Scene Reconstruction
Liebers, Carina and Pfützenreuter, Niklas and Prochazka, Marvin and Megarajan, Pranav and Furuno, Eike and Löber, Jan and Stratmann, Tim C. and Auda, Jonas and Degraen, Donald and Gruenefeld, Uwe and Schneegass, Stefan; Extended Abstracts of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems; 2024
Towards automated self-administered motor status assessment: Validation of a depth camera system for gait feature analysis
Pedro Arizpe-Gómez and Kirsten Harms and Kathrin Janitzky and Karsten Witt and Andreas Hein; Biomedical Signal Processing and Control; 2024
2023
Context-Aware Robotic Assistive System: Robotic Pointing Gesture-Based Assistance for People with Disabilities in Sheltered Workshops
Drolshagen, Sandra and Pfingsthorn, Max and Hein, Andreas; Robotics; 2023
2021
Acceptance of Industrial Collaborative Robots by People With Disabilities in Sheltered Workshops
Sandra Drolshagen, Max Pfingsthorn, Pascal Gliesche, Andreas Hein; Frontiers in Robotic and AI; 02 / 2021
From Multi-Modal Property Dataset to Robot-Centric Conceptual Knowledge About Household Objects
Thosar, Madhura and Mueller, Christian A. and Jäger, Georg and Schleiss, Johannes and Pulugu, Narender and Mallikarjun Chennaboina, Ravi and Rao Jeevangekar, Sai Vivek and Birk, Andreas and Pfingsthorn, Max and Zug, Sebastian; Frontiers in Robotics and AI; 04 / 2021
Less is more! Support of Parallel and Time-critical Assembly Tasks with Augmented Reality
Illing, Jannike and Klinke, Philipp and Pfingsthorn, Max and Heuten, Wilko; Mensch und Computer 2021; September / 2021
2020
HiveFive: Immersion Preserving Attention Guidance in Virtual Reality
Lange, Daniel and Stratmann, Tim Claudius and Gruenefeld, Uwe and Boll, Susanne; Proceedings of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems; April / 2020
Kinesthetic Device vs. Keyboard/Mouse: A Comparison in Home Care Telemanipulation
Gliesche, Pascal and Krick, Tobias and Pfingsthorn, Max and Drolshagen, Sandra and Kowalski, Christian and Hein, Andreas; Frontiers in Robotics and AI; 11 / 2020
