Neue Algorithmen, hohes Datenaufkommen und der zunehmende Einsatz von künstlicher Intelligenz in der Maschinensteuerung erfordern eine ganz neue Leistungsklasse eingebetteter Steuerungssysteme aber auch neue Verfahren zum Entwurf und Test von Steuerungssoftware.
Die Gruppe Distributed Computing and Communication zeichnet sich durch ein breites Kompetenzspektrum- vom Entwurf mikroelektronischer integrierter Schaltungen und Architekturen über die Entwicklung hardwarenaher Software, der Einbindung von Sensoren und Aktoren bis zur Vernetzung elektronischer Steuerungssysteme - aus.
Besondere Kompetenzen bestehen bereits in den Themenfelder:
- Energieeffizienz
- Echtzeitfähigkeit
- Sicherheit
- Robustheit
- Hardware-/Software-Architekturen
- Systempartitionierung, -modellierung und –simulation
In Produktionsanlagen durchlaufen die Produkte oft viele sukzessive Bearbeitungsschritte, die an unterschiedlichen Maschinen und Positionen im Shopfloor stattfinden. Damit diese Bearbeitungsschritte aufeinander abgestimmt durchgeführt werden können, müssen die Steuerungsgeräte zuverlässig miteinander kommunizieren können. Daher sind sichere Kommunikationsverfahren und -Architekturen ein zentraler Forschungsgegenstand der DCC-Gruppe.
Dabei spielen in der Auslegung unterschiedlichste Anforderungen wie Kompatibilität mit Industriestandards, Reaktionszeiten und Bandbreiten aber auch Safety und Security eine wesentliche Rolle. Die Gruppe erforscht daher Verfahren und Methoden, wie sich für die unterschiedlichen Anforderungen der Produktionssysteme an die Kommunikation effiziente Lösungen entwickelt werden können.
Als Forschungsplattform und als Konzept für zukünftige Architekturen der Automatisierungstechnik wird in der Gruppe DCC die FAVIA-Referenzplattform entwickelt. Sie ermöglicht die Erprobung neuartiger Ansätze für Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben. Gleichzeitig erlaubt sie einen fließenden Übergang von Prototypen hin zu Produktivsystemen.
Personen 
W
B
M
Projekte
I
ISOLDE
Customizable Instruction Sets and Open Leveraged Designs of Embedded riscv processors
Laufzeit: 2023 - 2026T
ThermoTwin
Laufzeit: 2022 - 2025
Publikationen
2024
A Rate-Parametric Dataflow Language for a Manual Controllable CGRA Compilation Flow
Böseler, Felix and Walter, Jörg; Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen (MBMV) 2024; 02 / 2024
Analyzing Fault Behaviors in Multi-Domain Systems with Contract-Based Monitors
Bruns, Friederike and Rauh, Andreas and Tosoni, Francesco and Fummi, Franco and Mehlhop, Sven and Oppenheimer, Frank; 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA); 2024
Bridging Communities in Large-scale Complex and Critical Systems
Kulcsar, Géza and Lalis, Spyros and Le-Phuoc, Danh and Walter, Jörg and Robinson, Charles; May / 2024
Embracing Heterogeneity -- Using IEC 61499 to tailor your distributed control system for development efficiency, processing speed, compute power, and legacy compatibility
Jörg Walter; 29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA); 09 / 2024
Enabling Automated Timing Verification: A Unified Approach for Industrial Distributed Control Systems
Bruns, Friederike and Mehlhop, Sven and Wiesmayr, Bianca and Zoitl, Alois; IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT); 2024
Model-Based Design of Distributed ROS2 Systems Using IEC 61499
Walter, Jörg and Grave, Malte; 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR); 08 / 2024
Nachrüsten von Bestandsanlagen mit Open-Source-Software
Pachandrin, Slave and Walter, Jörg and Bargfrede, Julian and Hoffmann, Norbert and Dilger, Klaus; GIESSEREI Jahrgang 111; 09 / 2024
Timing-Monitor co-processor in safety infrastructure
Mehlhop, Sven and Oppenheimer, Frank and Walter, Jörg; edaBarCamp; 09 / 2024
Towards a Methodology for Evaluating the Execution Semantics of IEC 61499 Runtime Environments
Pfefferkorn, Christian and Mehlhop, Sven and Rauh, Andreas and Walter, Jörg; MBMV 2024 - 27. Workshop "Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen; 02 / 2024
Zukunftslabor Produktion: Vernetzung, Modellierung und Optimierung in der industriellen Produktion
Kallisch, Jonas and Denkena, Berend and Kramer, Kathrin and Stürenburg, Lukas and Pachandrin, Slava and Rokicki, Markus and Walter, Jörg and Nein, Marcus and Voss, Marvin and Wunck, Christoph and Niemann, Karl-Heinz and Schmidt, Matthias and Dilger, Klaus and Niederée, Claudia and Hoffmann, Norbert; Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb; April / 2024
