go!CART Competitive Aerial Robotic Technologies

Ziele

Das Projekt go!CART ist ein Initialprojekt für CART (Competitive Aerial für unbemannte Flugsysteme Robotic Technologies) mit dem Ziel einerseits eine Infrastruktur für die Entwicklung von Flugrobotern aufzubauen, andererseits ganz konkret drei exemplarische Anwendungen prototypisch zu entwickeln.

Personen

Wissenschaftliche Leitung

Martin Fränzle
Martin Fränzle
Publikationen
Outdoor Position Estimation and Autonomous Landing Algorithm for Quadrocopter using a Wireless Sensor Network

Puls, Tim and Hein, Andreas; 007 / 2010

Interaction of Altitude Control and Waypoint Navigation of a 4 Rotor Helicopter

Puls, Tim and Winkelmann, Hannes and Brucke, Matthias and Hein, Andreas; Advances in Robotics Research; 006 / 2009

GPS-based Position Control and Waypoint Navigation System for Quadrocopters

Puls, Tim and Kemper, Markus and Küke, Reimund and Hein, Andreas; 10 / 2009

3D-Trajectory Control for Quadrocopter

Puls, Tim and Hein, Andreas; 10 / 2010

Partner
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
www.dlr.de
DFKI GmbH Bremen
www.dfki.de
Haindl Kunststoffverarbeitung GmbH
www.haindl-kunststoff.de
Hochschule Bremen - Institut für Aerospace-Technologie
www.hs-bremen.de/internet/de/forschung/einrichtungen/iat
Rheinmetall Defence Electronics GmbH
www.rheinmetall-detec.de
Voith Engineering Services GmbH
www.voithindustrialservices.de/vi_de_leistungen_aerospace.htm

Laufzeit

Start: 01.01.2008
Ende: 31.12.2010