Eines der zentralen Handlungsfelder um Vertrauen in automatisierte Fahrzeuge zu schaffen, ist die Entwicklung geeigneter Test- und Absicherungsverfahren. Diese haben direkte Auswirkung auf den zukünftigen Erfolg vollautomatisierter und autonomer Fahrzeuge sowie die künftige Wertschöpfungskette und Kostenstruktur der Produkte. Es wird geschätzt, dass das Verifizieren & Validieren, nach der Entwicklung und Herstellung der Umfeldsensorik und der Steuergeräte, den drittgrößten Anteil an der Wertschöpfung für automatisiertes Level 4/5 Fahrzeuge haben wird. Es ist somit wirtschaftlich von großem Interesse den Prozess der Verifikation und Validierung effizient und kostengünstig im Rahmen der gesetzlichen Vorgaben zu beherrschen. Voraussetzung hierfür ist, dass Sicherheitsanforderungen und Spezifikationen für vollautomatisierte und autonome Fahrzeuge abgeprüft und verifiziert werden können (Verifikation) und der Nachweis erbracht werden kann, dass mit diesen Anforderungen und Spezifikationen vollautomatisiertes und autonomes Fahren auf öffentlichen Straßen sicher umgesetzt werden kann (Validierung) – unter der geltenden Maßgabe von Objektivität, Rechtssicherheit und Kosteneffizienz.
OFFIS leitet hierbei das Teilprojekt „Kritikalitätsanalyse“ dessen Ziel die Strukturierung der urbanen Verkehrswelt ist. Hierzu werden die relevanten Gefährdungen im Zusammenhang mit dem automatisierten Fahren identifiziert, bewertet und geeignete Strategien für den Umgang mit diesen Gefährdungen entwickelt. Die Ergebnisse der Kritikalitätsanalyse bilden somit die Grundlage für die anschließende Sicherheitsargumentation.
Das Gesamtziel des Projektes ist die Entwicklung von Methoden für den Sicherheitsnachweis von vollautomatisierten und fahrerlosen Fahrfunktionen und Fahrzeugen (Level 4/5 nach VDA-Definition) zur Homologation im urbanen Umfeld.
Automatisiertes Fahren, Sicherheitsnachweis, Verifikation & Validierung.
Christian Neurohr, Lukas Westhofen, Tabea Henning, Thies de Graaff, Eike Möhlmann, Eckard Böde; 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV); 0Oktober / 2020
Christian Neurohr, Lukas Westhofen, Martin Butz, Martin Bollmann, Ulrich Eberle, Roland Galbas; IEEE Access; 0Januar / 2021
Maike Scholtes, Lukas Westhofen, Lara Ruth Turner, Katrin Lotto, Michael Schuldes, Hendrik Weber, Nicolas Wagener, Christian Neurohr, Martin Herbert Bollmann, Franziska Körtke, Johannes Hiller, Michael Hoss, Julian Bock, Lutz Eckstein; IEEE Access; 0April / 2021