Florence greift die Problematik des demographischen Wandels auf, in dem es den Roboter als Plattform versteht, die verschiedenste Services aus dem Bereich des Ambient Assisted Living (AAL) von Gesundheitsmonitoring über Anleitung im täglichen Leben bis hin zu sozialer Integration bündelt und dem Menschen über eine einzige Schnittstelle, nämlich dem Roboter, zur Verfügung stellt. Innerhalb des Projektes wird ein mobiles System entwickelt, dass es ermöglicht auch in Wohnungen ohne bestehende Gebäudeautomatisierung bestimmte telemedizinische Dienste anzubieten.
Hierdurch lassen sich z.B. verschiedene klinische Assesssments zur Überprüfung der Mobilität oder der Einschätzung des Sturzrisikos ins häusliche Umfeld verlagern. Akutsituationen lassen sich im besten Fall im Vorfeld verhindern oder zumindest unmittelbar erkennen.
OFFIS ist innerhalb des Projektes maßgeblich an der Programmierung der Roboterplattform sowie der Umsetzung von Sicherheitsfunktionen (Erkennung von Veränderungen des Gesundheitszustandes, kritische Situationen in der Wohnung etc.) beteiligt. Wichtige Zielpunkte sind die Fusion der vorhandenen mobilen und stationären Sensormodalitäten, die Entwicklung eines kontextabhängigen Interaktionskonzepts und die Sicherstellung der Privatsphäre in Hinblick auf sensiblen Patientendaten.
Das Projekt Florence hat es sich zur Aufgabe gemacht, ältere Menschen, deren Angehörige und Pfleger im gewohnten Umfeld mit Hilfe von mobilen Robotern zu unterstützen, um so weiterhin ein selbstbestimmtes Leben führen zu können.
Java, OSGi, Pekee II Roboterplattform
Isken, Melvin and Frenken, Thomas and Brell, Melina and Hein, Andreas; 009 / 2010
Frenken, Thomas and Isken, Melvin and Brell, Melina and Hein, Andreas; 007 / 2011
Frenken, Thomas and Isken, Melvin and Volkening, Nils and Brell, Melina and Hein, Andreas; 001 / 2012
Bargh, Mortaza and Isken, Melvin and Lowet, Dietwig and Snoeck, Niels and Hebgen, Benjamin and Eertink, Henk; Ambient Intelligence; 11 / 2011
Isken, Melvin and Volkening, Nils and Lowet, Dietwig and Van Heesch, Frank and Van de Wouw, Doortje and Brell, Melina and Hein, Andreas; Gerontechnology; 007 / 2012
Lowet, Dietwig and van Heesch, Frank and Isken, Melvin and Volkening, Nils and Martinez, Leire; 009 / 2012
Lowet, Dietwig and Isken, Melvin and Lee, Wei Pien and van Heesch, Frank and Eertink, Henk; 009 / 2012
Garzo, Ainara and Martinez, Leire and Isken, Melvin and Lowet, Dietwig and Remazeilles, Anthony; 10 / 2012
Isken, Melvin and Borgmann, Bjoern and Hein, Andreas; Evaluating AAL Systems Through Competitive Benchmarking; 2013